Звание Героя Советского Союза присвоено 15.01.1944 г.
Андрей Федорович Воронин родился 15.08.1900 г. в селе Антоновка Саркандского района Талды-Курганской области в семье крестьянина. Русский. Работал в колхозе. В Советской Армии с 1941 г., на фронте с ноября 1942 г.Помощник командира взвода гвардии сержант А.Ф.Воронин отличился при форсировании Днепра в Брагинском районе Гомельской области. 27.09.1943 г. под обстрелом врага в числе первых форсировал реку, огнем из пулемета очистил берег для переправы кавалерийского эскадрона. 30.09.1943 г. с боем ворвался в деревню Галки, уничтожил более 20 гитлеровцев, а остальных обратил в бегство, чем способствовал быстрому продвижению полка.Звание Героя Советского Союза присвоено 15.01.1944 г.После войны жил и работал в городе Алма-Ата. Умер 26.06.1979 г.