Звание Героя Советского Союза Г.В.Танцорову присвоено 29 мая 1944 г. посмертно.
Григорий Васильевич Танцоров родился 20 сентября 1908 г. в с.Золотое Красноармейского района Саратовской области. Погиб 9 марта 1944 г., похоронен в г.Тернополе. Русский. Образование 7 классов. До призыва в армию работал матросом в Саратовском речном порту, вторым, первым помощником капитана в Бельском речном пароходстве, в Пермском речном порту.В Советскую Армию призван в мае 1942 г.На фронте Великой Отечественной войны с июня 1942 г. Окончил артиллерийское училище в 1943 г. Командир батареи САУ 13-й гвардейской танковой бригады (4-й гвардейский танковый корпус, 60-я армия, 1-й Украинский фронт) гвардии младший лейтенант Г.В.Танцоров особо отличился 6 и 9 марта 1944 г. в боях при освобождении железнодорожной станции Збараж и города Тернополя.Из наградного листа на Г.В.Танцорова о бое за станцию Збараж: «...группой танков и самоходных орудий тов. Танцоров зашел во фланг противнику, не ожидавшему такого маневра, и ворвался в его оборону. Завязался жаркий бой танков с 2-мя бронепоездами противника, которые вели ураганный огонь по боевым порядкам танков. Маневрируя на поле боя, тов. Танцоров вырвался на своем самоходном орудии вперед всех и на предельной скорости вел огонь с ходу и разбил паровоз бронепоезда и бронеплощадку.Огнем и гусеницами тов. Танцоров за станцию Збараж уничтожил 2 бронетранспортера и до 100 солдат и офицеров. Понеся огромные потери, противник отступил...».9 марта 1944 г. батарея самоходных орудий под командованием Г.В.Танцорова первой ворвалась в г.Тернополь. Уничтожая живую силу и технику врага, освобождая улицу за улицей, батарея Г.В.Танцорова вышла на южную окраину города, где была контратакована 3 танками противника. В этом бою машина была подожжена.Из наградного листа Г.В.Танцорова: «...Отважный командир решил: лучше умереть, чем отступать, и скомандовал механику: «Вперед». Горящая машина,... рванулась вперед, давила и уничтожала вражеские пушки, транспортеры и гитлеровцев, пока не перестали биться сердца командира и механика».Звание Героя Советского Союза Г.В.Танцорову присвоено 29 мая 1944 г. посмертно.Награжден орденами Ленина, Отечественной войны II степени.Именем Героя названы улицы в с.Золотое, городах Красноармейске, Перми и Тернополе, Г.В.Танцорову присвоено звание почетного гражданина г.Тернополя.